豐疆智能P2林業(yè)調查手持掃描儀獲取的點(diǎn)云數據可以實(shí)現林地樹(shù)木的三維結構重建，獲得樹(shù)高、胸徑、樹(shù)冠面積及體積等數據，為林地資源調查等項目提供了寶貴的資料。這種作業(yè)方法不僅節約了時(shí)間，提高了作業(yè)效率，也大大減少了人力、物力的投入。

木作為生態(tài)系統的重要組成部分及重要的生產(chǎn)者，在生態(tài)圈承擔著(zhù)作用。通過(guò)三維激光掃描獲取的點(diǎn)云數據對樹(shù)木進(jìn)行三維重建，可以實(shí)現對樹(shù)木形態(tài)、樹(shù)木胸徑、樹(shù)冠表面積、體積等參數的準確獲取。為樹(shù)木生長(cháng)趨勢、森林資源調查、生態(tài)系統碳循環(huán)、名木古樹(shù)保護等研究提供了可信的基礎數據。

豐疆智能P2林業(yè)調查手持掃描儀采用了突破性的同步定位建圖技術(shù)，能夠在運動(dòng)過(guò)程中獲取高精度的激光點(diǎn)云數據。在林地調查工作中，使用Slam設備可以在保證測量人員作業(yè)同時(shí)，高效、完整地獲取樹(shù)木詳細的激光點(diǎn)云數據。既能省去架站式激光掃描儀繁瑣的搬運換點(diǎn)架站，又能獲取到機載雷達系統難以采集到的樹(shù)干信息，從根本上提高了作業(yè)效率。

技術(shù)參數（P2激光雷達）

一、激光參數

每秒掃描點(diǎn)頻： 200,000 pts/s

FOV：360° x 59°

掃描距離：40 m @ 10% 反射率 70 m @ 80% 反射率

激光等級：1 級人眼**

Hyperdense+：支持

斷點(diǎn)續掃：支持

二、內置相機

FOV (前置相機)：70°

FOV (側位相機)：280°×149°

Resolution (前置相機)：2 MP

Resolution (側位相機)：2 x 12 MP

視覺(jué)SLAM：支持

圖像導出：支持

圖像格式：.jpg

三、系統參數

產(chǎn)品尺寸：110×106×280 mm

產(chǎn)品重量：1500 g (含手柄電池、外置相機與RTK模塊)

存儲容量：512G (可擴展至1TB)

工作溫度：-20℃ - 50℃

存儲溫度：-40℃ - 60℃

IP等級：lP 54

數據導出：Wi-Fi, USB Type-C, U盤(pán)

點(diǎn)云格式：.las / .ply / .pts / .e57

四、精度

實(shí)時(shí)點(diǎn)云精度：相對精度: 1.2 cm; **精度: 3 cm

后處理點(diǎn)云精度：相對精度: 1.2 cm; **精度: 3 cm

五、外置相機

型號：lnsta360 X5

360 視頻分辨率 (Insta360 X5)：8K: 7680 x 3840 @ 30 / 25 / 24 fps

六、電氣參數

電池續航供電：2H (作業(yè)含RTK模塊，不含外置相機)

功耗：21 W (含外置相機)

充電：67W

七、GNSS參數

衛星系統：BDS、GPS、GLONASS、QZSS

RTK 精度H: 8 mm + 1 ppm RMS  V: 15 mm + 1 ppm RMS