性能強，功能多。

滿(mǎn)足您掃描測距、掃描精度、掃描時(shí)間的需求，提升生產(chǎn)效能。

這就是Trimble X9激光掃描系統。在幾分鐘內捕獲現實(shí)，在**時(shí)間完成工作。

Trimble X9 三維激光掃描儀功能

可靠性

● 每次掃描都能自校準，從而獲得可靠數據。

●測繪自動(dòng)調平，快速、輕松地進(jìn)行設置。

●達到IP55防護級別，防塵防水。

●工作溫度范圍寬，確保一年四季正常作業(yè)。

性能

●可以在不到1分鐘的時(shí)間內實(shí)現快速掃描，從而迅速完成項目。

●150米測距，可以完成更多項目。

●高精度和低測程噪聲的點(diǎn)云數據用于詳細的數字孿生。

用途廣泛

●1百萬(wàn)點(diǎn)/秒的高速掃描。

●好的測距、角度精度和數據質(zhì)量，應用范圍非常廣泛。

●提高了標準掃描的靈敏度，可以降低深色或光亮表面的捕獲難度。

●可通過(guò)平板電腦、手機或一鍵式工作流程實(shí)現靈活操作。

Trimble Perspective 軟件

●外業(yè)配準。

●外業(yè) 3D 數據可視化。

●使用激光指示器和**點(diǎn)進(jìn)行地理配準。

●區域掃描可以對重點(diǎn)區域提高掃描密度。

Trimble X9 三維激光掃描儀應用

地形/常規測繪

Trimble X9 可捕捉土地所有權測繪、建筑物、道路、交叉路口、工地改進(jìn)、侵入元素和復雜結構的要素：

●使用注記記錄和突出顯示感興趣的要素或項。

●為每個(gè)掃描分配標簽，以便在掃描下一個(gè)測站時(shí)創(chuàng )建邏輯掃描分組和帶有圖片的注記。

●使用 Trimble 內業(yè)軟件中的自動(dòng)分類(lèi)工具提取與地面、建筑物、電力線(xiàn)、標志、植被等對應的數據。

●創(chuàng )建干路、交叉路口、路面、行車(chē)帶、集水線(xiàn)、檢修井、路權、架空電力線(xiàn)和其他要素的竣工數據。

工業(yè)測量

借助 Trimble X9，用戶(hù)能夠為復雜的工業(yè)設施創(chuàng )建準確的竣工圖，用于建模和改造設計。也可以用于：

●進(jìn)行高分辨率區域掃描，獲取感興趣點(diǎn)的更多詳細信息，并從遠處**地捕獲無(wú)法進(jìn)入的區域。

●可實(shí)現高靈敏度，能夠捕獲深色和反光表面。

●Trimble Perspective中接續位置的注記和圖片，使得外業(yè)文檔內容更加豐富和真實(shí)。

●使用Trimble RealWorks基于目標的配準和測繪控制，對工廠(chǎng)坐標系進(jìn)行地理參考掃描，以便導出到工廠(chǎng)設計軟件進(jìn)行管道布局、檢查裝配線(xiàn)軸并檢測對 CAD 模型的干擾。

司法取證

針對司法取證應用，即使在天氣條件下，天寶X9的高速掃描和成像功能仍然可以捕捉現場(chǎng)和車(chē)輛事故的信息，限度地減少道路封閉。也可以用于：

●可實(shí)現高靈敏度，適用于深色和反光表面。

●您可將帶有圖片的注記添加到感興趣的點(diǎn)，并在外業(yè)進(jìn)行測量。

●可進(jìn)行自動(dòng)現場(chǎng)校準，同時(shí)提供報告可作為法庭文件。

●在離開(kāi)現場(chǎng)之前進(jìn)行外業(yè)配準，以驗證數據捕獲是否完整。

●數據可導出到Trimble Forensics Reveal軟件，以創(chuàng )建2D/3D圖和動(dòng)畫(huà)，進(jìn)行調查和重構。

文化遺產(chǎn)

天寶 X9 能幫助您規劃修復工作，也可僅用來(lái)捕獲歷史記錄。古建筑維護項目需要非常詳細的信息進(jìn)行檢查或監測表面損壞情況，還需要高分辨率圖像進(jìn)行記錄、分析和修復。也可以用于：

●進(jìn)行高分辨率區域掃描，獲取感興趣點(diǎn)的更多詳細信息，保留重要細節，并從遠處**地捕獲無(wú)法進(jìn)入的區域。

●以數字方式保存脆弱的結構，以便重制。

●使用全景圖和清晰的彩色記錄和共享站點(diǎn)。

●在配圖字段添加注記，以便在內業(yè)突出顯示感興趣的關(guān)鍵區域。

●離開(kāi)工地前檢查數據質(zhì)量，避免費時(shí)費力的返工。

數字孿生

天寶 X9 可以**有效地為掃描到 BIM 和翻新項目創(chuàng )建竣工測量模型，并為適應性再利用、建筑擴建以及立面和高度驗收提供詳細信息。也可以用于：

●優(yōu)化商業(yè)建筑的無(wú)障礙設計。

●生成彩色點(diǎn)云，以便在工地外清晰地查看項目。 

●外業(yè)配準可消除補測的風(fēng)險，此功能在難以獲得入場(chǎng)許可的情況下尤為重要。

●數據可傳輸到 Trimble Business Center、Trimble RealWorks 或其他 CAD 軟件進(jìn)行*終分析和設計。

Trimble X9 三維激光掃描儀系統概述

Trimble X9：高速3D激光掃描儀，帶組合伺服驅動(dòng)/掃描鏡、集成HDR成像、自動(dòng)校準、測量級自動(dòng)調平和激光指示器。

Trimble Field Link：易于使用的軟件用于現場(chǎng)自動(dòng)拼接、調整坐標系、三維可視化、BIM、注釋、點(diǎn)云結合、BIM模型分析、樓層分析、處理和導出。

掃描性能

總則

掃描EDM激光類(lèi)：激光等級1，眼睛**，符合IECEN60825-1

激光波長(cháng)：1530-1570nm，不可見(jiàn)

視野：360°x282°

光束發(fā)散度/光束直徑：0.8mrad/7.95毫米@10米

掃描速度：高達1000kHz

測距

量程原理：高速數字飛行時(shí)間距離測量

范圍噪聲：<1.5毫米@30米

范圍：0.6米–150米（高速******范圍120米）

高靈敏度：深色（瀝青）和反光（不銹鋼）表面

掃描精度

校準：通過(guò)自動(dòng)校準保證使用壽命

量程精度：2毫米

角精度：<16"

3D點(diǎn)精度：10米處2.3毫米，20米處3.0毫米，40米處4.8毫米

成像性能

傳感器：3臺同軸校準10MP攝像機

分辨率：每張圖像3840x2746像素

原始圖像捕獲：快速-15張圖像-158MP-1分鐘-帶HDR 3分鐘

                       高質(zhì)量-30張圖像-316MP-2分鐘-帶HDR 6分鐘

設置：自動(dòng)曝光和HDR

          自動(dòng)白平衡校正和室內/室外預設

自動(dòng)補償

類(lèi)型：自動(dòng)調平，可選擇開(kāi)啟/關(guān)閉

范圍：±10°（測量坡度），±45°（粗略）

倒置：±10°（測量坡度）

測量等級精度：<3″=0.3毫米@20米

自動(dòng)校準

集成校準系統：在無(wú)需用戶(hù)交互或目標的情況下，根據需要對測距和角度系統進(jìn)行全自動(dòng)校準

角度校準：對準直誤差進(jìn)行校正，即水平、垂直或瞄準軸的偏差

量程校準：在反照率和距離測量中應用距離校正

智能校準：監測環(huán)境溫度、環(huán)境光照、振動(dòng)、儀器溫度和垂直速度，以獲得好的性能

TRIMBLE自動(dòng)拼接輔助

慣性導航系統：IMU跟蹤儀器的位置、方向和移動(dòng)

自動(dòng)注冊：自動(dòng)掃描方向和與上次或預選掃描對齊

手動(dòng)注冊：手動(dòng)對齊或分屏云對云

目視檢查：用于QA的動(dòng)態(tài)2D和3D查看

數據優(yōu)化：自動(dòng)配準細化

拼接報告：報告項目和站點(diǎn)的平均誤差、重疊和一致性結果

一般規范

重量和尺寸

儀器（包括電池）：6.045千克（13.33磅）

內部蓄電池：0.35千克

尺寸：178毫米（寬）x353毫米（高）x170毫米（深）

電源

電池類(lèi)型：可充電鋰離子電池11.1V，6.5Ah（Trimble光學(xué)儀器標準）

持續時(shí)間：每個(gè)電池3.5小時(shí)（包括3個(gè)電池）

工作環(huán)境

工作溫度：–20℃至50℃

儲存溫度：–40℃至70℃

入口保護等級：IP55（防塵和噴水）

海拔高度：2000米

相對濕度：95%

設備污染程度：4.

其他

激光指示器：波長(cháng)為620–650nm的2類(lèi)激光器

遙控器：Trimble T10x平板電腦或類(lèi)似的Windows 10平板電腦，通過(guò)WLAN或USB電纜

按鈕：一鍵掃描操作

通信/數據傳輸：WLAN 802.11A/B/G/N/AC或USB電纜

數據存儲：標準SD卡（包括32GB SDHC）

配件：便于運輸和航空攜帶的背包輕便的碳纖維三腳架，帶鐘形連接器用于X9和碳纖維三架的快速釋放適配器

擔保：2年標準

TRIMBLE FIELD LINK軟件

系統要求

操作系統：Microsoft Windows 10

處理器：英特爾第8代核心 i5 2.5GHz處理器或更好

內存：16GB或更高

VGA卡：Intel HD Graphics 620或更高版本

存儲：512 GB固態(tài)硬盤(pán)（SSD），建議使用1 TB

特征

掃描儀操作：平板電腦或電纜

Trimble注冊輔助：自動(dòng)和手動(dòng)拼接、精細化、導出拼接報告

數據交互：二維、三維和站視圖

現場(chǎng)文件：掃描標簽、注釋、圖片和測量值

自動(dòng)同步：一鍵操作自動(dòng)數據同步

影像配準：用于調整坐標系和**點(diǎn)測量的激光指示器

報告：拼接、現場(chǎng)校準和診斷報告

數據冗余：存儲在SD卡和平板電腦上的數據

數據集成：導出格式以支持Trimble和非Trimble軟件文件格式：TDX、TZF、E57、RCP、LAS、POD